Правильное начало - залог успеха
Я начинаю с самого простого - "ходить по ручке" учим щеночка ходить за рукой в которой кусочек и кормим из руки
И конечно же со щенком надо играть, все тренировки построены ввиде игры, и тогда щеночку весело и он с удовольствием отрабатывает нужный вам навык.